Опытный образец робота-манипулятора для проведения операций с минимальным хирургическим вмешательством в организм человека разработали ученые Севастопольского госуниверситета на базе кафедры «Информатика и управление в технических системах». Работа велась в рамках внутреннего гранта, выделенного Севастопольским госуниверситетом.
«Робототехнический комплекс уже выполнен в натуральную величину и полностью пригоден для проведения исследовательских испытаний в области малоинвазивной хирургии, в частности урологии», — рассказал заведующий кафедрой «Информатика и управление в технических системах» Алексей Кабанов.
Этот комплекс нужен, чтобы производить малоинвазивные трансуретральные операции при помощи резектоскопов. Он может проводить их в автоматическом либо в полуавтоматическом режиме.
«Некоторые из этих операций требуют от врачей как больших физических усилий, так и временных затрат. Наш комплекс упростит их работу. В итоге можно будет увеличить количество операций», — рассказал доцент кафедры «Информатика и управление в технических системах» Денис Токарев.
На первом этапе управление операцией будет осуществлять врач через систему управления, используя джойстики и спецманипуляторы. В дальнейшем возможны полностью автоматизированные операции.
После получения соответствующей лицензии ученые начнут испытание комплекса. Если оно пройдет успешно, образец будет передан на производство. В результатах разработки уже заинтересован индустриальный партнер. На первом этапе управление операцией будет осуществлять врач через систему управления, используя джойстики и спецманипуляторы. В дальнейшем возможны полностью автоматизированные операции.
В дальнейшем ученые планируют усовершенствовать программное обеспечение системы, разработать специальный тактильный интерфейс для управления роботом-хирургом и модернизировать устройство по итогам проведенных испытаний.
Свежие комментарии